明朝与清朝皇宫的警卫制度是怎样的？如何保护皇帝的人生安全？
说到皇家护卫皇家警卫这个职业小编也觉得还是很有意思的，当然了，因为比较的神秘嘛，那么今天我们就着这个问题一起来分析看看皇家警卫吧，看看他们的工作，看看他们是怎么保证皇帝的安全的，今天只说明清的哦，感兴趣的网友们可以跟着小编一起看一看。
明朝享国二百七十六年，一共传了十六个皇帝，算起来应该属于中国历史上大一统较长的朝代。时间既然长，宫廷内部发生奇闻怪事也就多，其中有名的“梃击案”，便是一件著名的政治疑案。这件案件，一度成为大明朝“国本之争”中朝廷党争重要的“议题”。
案件本身过程不复杂，万历四十三年，一个名叫张差的天津蓟县人，手持一支枣木棒竟然堂而皇之的进入太子朱常洛位于皇宫的居所——慈庆宫，打伤守门的太监，最后被侍卫擒获。这件事之所以被当时以及后世称奇，主要原因是，自古以来中国皇帝的地位至高无上，宫禁严密，普通平头百姓别说进入皇宫，即使靠近皇宫大门，都会被严格审查，现在，竟然有人手持棍棒如入无人之境的跑到皇宫之中，公然威胁太子的生命安全，要知道，洪武四年的正月，朝廷就下诏立内城门禁法律。当时规定“守门指挥千百户日一更代，七卒三日一更代。凡内官内使出入皆用号牌，若有以兵器杂药到门者，论如律。守门军士失于觉察者，罪如之。若车驾出行，则以御史一员临门察视。”由此可见，普通百姓要想进入皇宫，除了有内应，几乎不可能。那么这个案件继续查下去，还真查出了“内鬼”，有两个太监曾经伺候过万历皇帝的皇妃郑贵妃，作为内应勾结了这位名叫张差的农民。案件影响重大，超出了普通刑事案件的范围，直接指向政治权斗，所以，万历皇帝最后便匆匆杀掉主犯和太监结案了。
说到“梃击案”自然衍生出明朝皇宫的“警卫制度”是否松弛的问题，其实，明朝对于宫禁规定极为严密的。
当时紫禁城内，非特别征召官员，“不能轻至”。所以不仅普通百姓，即使是朝中大臣也只能在外听宣，不敢无事擅自进入。如此严密的宫禁以至于导致内外阻隔，下情不能上达的地步，可是“梃击案”还是发生了，由此可见，任何的防范永远都是相对的。而且明朝还有比其他朝代更加严重的沉疴，即太监的权力不受节制，阉党与东林党权力斗争残酷，在这种情况下，不管如何防范，该发生的还是会发生。
清朝入主中原后，就吸取明朝太监擅权教训，从顺治帝开始就设立铁牌于内务府，严禁太监干预朝政。康熙帝登基后，专门下令：“太监等不可假以威权，事发即杀之。”，所谓“天下大权唯一人操之，不可旁落，岂容假之此辈乎。”乾隆帝曾经说：“我朝列主家法，事事超越往古，而内廷制尤为严密。”在这种“乾纲独揽”的“执政理念”贯彻下，使得太监失去了掌控宫廷内的警卫调动的权力，同时清廷在紫禁城内不设统一的警卫机构和主管大臣，而是分别设立侍卫处、护军营、前锋营、内务府三旗包衣各营，神机营等警卫机构，实行分区分面的警卫办法。各个机构的统领大臣，互相并不隶属，各自对皇帝直接负责。清朝政府从根子上就断绝了明朝太监权力过大导致乱政的基础，从而使得皇帝的人身安全有了强大的保障。
清代是少数民族政权，对于汉族充满了强烈的不信任，所以在宫廷警卫制度上，皇宫的警卫军队直接排除汉族人，将皇帝最信任的镶黄旗、正黄旗、正白旗满人中的精锐放在最接近自己的身边紫禁城内，而紫禁城外围则由正红旗、镶白旗、镶红旗、正蓝旗、镶蓝旗五旗官兵轮流值班。所以，北京城的八旗兵，都是以保卫紫禁城为中心，内务府三旗驻扎在皇城之内，北京城由八旗满人官兵守卫，整个都城内外，形成一个完整而严密的防卫体系。
即便如此，紫禁城的墙上也要增派前锋营、护军营官兵轮流守卫，白天由阙左门值班司钥长、天安门值班副印务章京带领上城巡视，均二日更换。夜间则派三四品章京四人上城检查。如果有官员觐见皇帝，必须要由御前大臣进行检查，然后派侍卫将其带到皇帝面前，接见结束后，再由侍卫带出门外。除了对外严格执行安全措施，对内的检查是也是非常的严格。乾隆四十七年皇帝下令，紫禁城内每天值班的王公以及领侍卫内大臣、大臣、部院大臣、都统、护军都统等五人，从现在起每天晚上都要巡察所属的侍卫、章京、护军。从二更起一直到五更。如果有旷工以及睡觉者，一旦查出，立即治罪。不仅如此，朝廷也对宫中私藏武器，检查非常严厉。凡是在宫中或者圆明园中发现有私藏鸟枪、火药、“金刃器械”，一经发现，“照违旨例，加等问拟，即行正法。”
清廷在内部强化警卫制度，还在出入宫廷订立了很多严格的规范。譬如，凡是王公大臣上朝，到下马碑必须下马、下轿。只有贝子以上王公，或者赏赐紫禁城骑马坐轿的官员，入东华门，到箭亭旁必须下马。入西华门，到内务府前必须下马。不过，这一条有时候遵守了，反倒成了罪过。乾隆死去后，和珅贪污案发，嘉庆给和珅定了二十条重罪，其中有一条就是在圆明园和紫禁城骑马坐轿。其实，和珅是乾隆活着时宠信的大臣，特许享受此等荣誉。现在嘉庆翻脸不认“祖宗定下的章程”，骂和珅“无父无君，莫此为甚”，政治斗争折射出法律的可悲与可笑，有时候，还真是超越人的想象。
王公大臣进入紫禁城，为保证皇帝的绝对安全，其所带的随从也有一定限制。乾隆六十年时规定，亲王所带的随从为五人;郡王为四人;贝勒三人;贝子二人;宗室一人;文武大臣随从一到二人。到了嘉庆十六年，朝廷更加严格限制随从人数，亲王变成三人;郡王、贝子二人;至于文武大臣，更是只能携带一名随从。
凡是“官役官物”进入宫中，必须要查验门牌才能够放行。皇宫每天使用大量杂役，同时也消耗大量生活物资，所以，出入繁杂，为了保证宫中安全，由内务府发放“火烙腰牌”。每次进入禁门，就要由护军验明后才能放行。而腰牌则每三年更换一次。不到期但是马上有接任者，随时要更换，并且报请景运门检查核实。宫中物资出入，必须由各衙门预先报告出门单，送到景运门值班处查验，然后再通知各衙门是否可以出入。凡此种种，不及备载。
不过，不管如何加强宫廷安全措施，皇宫的太平，皇帝的安全其实始终与治国水平密切相关。也就是国家治理越清明，发生威胁皇宫的安全的事件越少。清朝从顺治皇帝开始，一直到乾隆末年，紫禁城始终很平静。自从嘉庆开始，政治上越来越污浊，官民之间越来越对立。嘉庆十八年，甚至出现天理教勾结太监，攻入紫禁城的事件，这远比张差手持枣木棍更加严重。嘉庆在事件发后，还专门下了“罪己诏”，加强了宫禁的整顿，虽然略有改进，不过，宫廷内偷盗案件还是频发，警卫制度越来越废弛。等到清朝末年，武昌枪声大作，即使皇帝身处钛合金做成的皇城，也难以抵挡改朝换代的呼声，遑论早已警卫废弛的紫禁城，清王朝携二百七十年的“列祖列宗伟绩”，刹那间被扫到历史的尘埃之中。