刘禅成年后，为什么诸葛亮没有立刻还政呢？
按照传统封建社会的道德观来说，以三纲五常为基本的儒家思想学说就是标准道德观，其中排在第一的就是君为臣纲，意思是君主是大臣的表率或准则，要求大臣绝对服从于君主，并且不能背叛君主，否则就是违背道德观和社会价值观。
以诸葛亮的行为来说，他是刘备临死前任命的首席托孤大臣，在刘备死后，诸葛亮开始了独掌大权的时代，成为蜀汉政权的实际统治者，而皇帝刘禅在刘备去世的那一年只有17岁，没有成年，按照礼制，未成年是不能亲政的，所以由诸葛亮总揽一切军政大权。
但是三年后，刘禅20岁了，成年了，但诸葛亮仍然没有还政于刘禅，而是继续执政，一直执政到诸葛亮去世，也没有把军政大权交还给刘禅，甚至都没有给刘禅独自做主的机会，诸葛亮这种行为算不算逆臣呢?
历史已经给了诸葛亮定位，他当然不算逆臣。
一、来自刘备的原因
刘备托孤诸葛亮时，曾经专门给刘禅下了一道诏书，叫刘禅认诸葛亮为相父，并说道：汝与丞相从事，事之如父。
这话的意思就是说：你和丞相共事，要像对待父亲一样对待他。这是刘备亲自对刘禅说的，从某种意义上说，诸葛亮就是刘禅的父亲，既然是父亲，那诸葛亮在军政大权上专横一点，也没什么不可以的，再说了，刘备还对诸葛亮说过一句话：
若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。
也就是说：如果我这个儿子可以辅佐，那就你辅佐他，如果他的才能不足，请你自行选择。尤其是最后四个字：君可自取，可以有多种解释，从字面上的解释，既也可以理解为诸葛亮取而代之，也可以理解为诸葛亮可以用刘备其他儿子取代刘禅，还可以理解为诸葛亮可以自行决定。
虽然刘备说这话有些客套的成分在其中，但并不排除刘备对他这个儿子的不信任，如果刘禅是一个正常有能力的人，刘备也犯不上说这话，虽然当时刘禅才17岁，但在当时17岁已经可以独自处理大事了，比如江东的孙策，就是17岁死了父亲，然后出来领导父亲生前的旧部开创江东的基业。
既然刘备这么说了，那么诸葛亮有权决定是否还政于刘禅，诸葛亮的选择是不还政，因为这就涉及到刘禅能不能做一个合格皇帝的问题。
二、来自刘禅的原因
历史上的刘禅经常会被认为两个极端，一种观点是认为刘禅大智若愚，很聪明，但其为了保命，不说出来，诸葛亮当权臣时，刘禅为了保命，没有向诸葛亮争权，而是等到诸葛亮去世，自然就拿回来了权力，刘禅的这种政治斗争与当年的汉宣帝何其相似，汉宣帝即位之后，也面临权臣霍光的掌权，当霍光想做样子想还政汉宣帝时，汉宣帝推脱了，仍然让霍光继续掌权，而是等到霍光之后，再铲除所有的专权势力，独自掌权。
可是刘禅与霍光的前半段相似，但后半段则完全不同，汉宣帝在霍光去世后，很快就铲除了霍氏家族，独掌权力，并开创了西汉帝国势力辉煌的顶峰，但刘禅等到诸葛亮去世后，没有对诸葛亮家族进行迫害，也没有否决诸葛亮指定的继承人，更没有抛弃诸葛亮生前制定的政策，甚至都没有拿回属于自己的权力，而是继续当着不受控制的甩手皇帝。
所以，刘禅不是大智若愚，而是平庸普通，刘禅如果有汉宣帝一半的能力，也不至于蜀汉会在三国是第一个灭亡的政权。刘禅既然不是大智若愚，那他是一个怎么样的人呢?
刘禅只是能力平庸，眼光一般，处事一般，用人唯亲的普通人皇帝，他的能力比昏君强，比明君差，在三国乱世中不足于独自掌权，因为当时不是大一统朝代，而是三国鼎立的不平静朝代，况且蜀汉还在不断地进行北伐，再加上蜀汉内部也有一系列复杂的政治斗争，这种局面不是刘禅能够控制并解决的，所以诸葛亮没有还政刘禅。
后主刘禅
三、来自诸葛亮的原因
诸葛亮年轻时就自比管仲、乐毅，想成为将相那样的治国人才，这是一人之下，万人之上的地位，事实上，诸葛亮被刘备任命为丞相时，就有了实现人生的理想的基础，开始掌握蜀汉的军政大权，从某种方面来说，诸葛亮的权力欲望是极强的，虽然他的出发点是为了这个国家和政权，但从他内心来讲，他是不愿意还政的。
诸葛亮明白，刘禅不是一个合格的皇帝，如果把政权完全的交到刘禅手上，那么蜀汉的未来不会好过，诸葛一生唯谨慎，他拒绝了魏延的子午谷奇谋就是因为诸葛亮走的是稳打稳扎的路线，诸葛亮同样拒绝还政于刘禅，是为了蜀汉的稳定。
至于说诸葛亮每次进宫上朝都要带着上面士兵，这个说法是不靠谱的，因为没有史书记载了这个说法，就算有，诸葛亮也不是像曹操一样是依靠武力来威胁皇帝的，而是一种礼仪制度，根据史书记载，诸葛亮在率军平定南中的叛乱临走前，后主刘禅赏赐诸葛亮金鈇钺一具，曲盖一个，前后羽葆鼓吹各一部，虎贲卫士六十人。
刘禅赏给了诸葛亮的这些是一种礼仪，而60名虎贲卫士因为是刘禅赏赐的，所以诸葛亮有权带着上朝，况且也只是60人，而不是上百人，根据礼仪，60人的虎贲卫士是不能进宫的，只能在宫门外等待，不存在诸葛亮用虎贲卫士威胁整个朝廷以及皇帝的现象。
所以，这三个方面的原因加在一起，促成了诸葛亮没有还政于刘禅，从刘禅后来的治国理念来看，即使诸葛亮还政于他，他是想当甩手掌柜，不想负责实际的政务，因为刘禅的天性主是如此，他不是当皇帝的料，做个普通人还差不多。