刘备和诸葛亮之间是真心相知还是各有防备？
历史朝代的兴衰与更替，一个个鲜活的历史人物，在历史长河中留下了深深的印记，接下来为什么小编带您走进诸葛亮和刘备的故事。
《三国演义》中，诸葛亮神机妙算，是军事天才。在他的辅佐下，刘备一路“开挂”，顺利登上人生的巅峰。
但真实的历史是，没有人有“主角光环”，刘备和诸葛亮从取得赤壁之战胜利，到拿下荆、益两州，再到成功建立蜀国，这条路上布满艰辛和荆棘。
这一路既是刘备英明领导，率领众人努力的结果，也是诸葛亮高瞻远瞩，苦心筹谋的回报。
而关于两人的关系，也一直为后世津津乐道。
是真心相知?还是各有防备?
今天，就让我们一起走近真实的刘备和诸葛亮。
历史上的刘备并不是一个“爱哭包”，但也结结实实哭过一次。
官渡之战后，曹操斗志昂扬，继续征战，统一北方，而刘备投奔到了刘表处，依旧过着寄人篱下的生活。
一次，他和刘表喝酒聊天，刘表发现他从厕所回来后，眼睛有哭过的痕迹，就问他原因。
刘备说：
“吾常身不离鞍，髀肉皆消;今不复骑，髀里肉生。”
当时刘备40多岁，在古时候算得上高龄，人之将老，却功业未建，于是悲从中来。
此时的他还不知道，不久后，他将遇到诸葛亮——这个可能改变他后半生命运的人。
三顾茅庐求良才，隆中良策献明主
诸葛亮曾在《出师表》自谦地说：
“臣本布衣，躬耕于南阳。”
其实，诸葛亮出身于名门望族，父亲曾任太山郡丞，叔父也任过豫章太守。
父亲、叔父相继去世之后，诸葛亮来到南阳定居，拜师学艺，还结交了庞德公、徐庶等好友。
诸葛亮热衷时事，谋略超群，被庞德公赞为“卧龙”。
他经常以管钟、乐毅自居，渴求遇到齐桓公那样的明君。
27岁那年，他终于遇到了心目中的明君——刘备。
刘备诚心十足，三顾茅庐，两人一拍即合。
诸葛亮对天下形势了然于胸，结合刘备现状，提出了最切实可行的战略，史称“隆中对”。
先取荆州，再取益州，内修政理，外连孙权，待机而起，北定中原。
多年来，刘备空有抱负，但苦于没有明确的规划，虽然辗转多年，功业方面却始终没有大的进展。
诸葛亮的一番话，如拨云见月，让正处于低迷期的刘备看清了前进的方向。
刘备待诸葛亮日益亲密，关羽和张飞对此心生不满，刘备则直言道：
“孤之有孔明，犹鱼之有水也。”
关羽和张飞这才没话说。
不久后，曹操挥师南下，直指荆州。
战争一触即发，荆州牧刘表却在此时一病呜呼，儿子刘琮继任，却畏惧曹操大军，直接将荆州拱手献出。
曹操不费吹灰之力就得了荆州，大军更是气势如虹。
情况对刘备极为不利，关键时刻，诸葛亮挺身而出，出使东吴，向孙权求救。
弱国无外交。
何况刘备还没有自己的地盘，再加上长坂坡新败，诸葛亮初出茅庐，年轻名微，“外交之路”困难重重。
诸葛亮激将孙权，加上周瑜、鲁肃主战，孙权下定决心和刘备联合抗曹。
战争的焦点最终汇集在赤壁，孙刘联军火烧连营，大败曹操。
从此，曹操退回北方，不敢轻易南征。
刘备和孙权瓜分了荆州，屡次兵败的刘备终于打了一次胜仗，赢得了自己的第一个真正意义上的地盘。
诸葛亮被正式任命为军师中郎将，发展经济，供应前方作战。
君为前开疆扩土，臣为后安定民心
按“隆中对”的规划，得荆州之后，下一个目标就是益州。
刘备放心地把镇守荆州的任务交给诸葛亮和关羽，自己则带着庞统朝益州进发。
益州牧刘璋派法正拉拢刘备，想借刘备之手击破张鲁。
刘璋不得人心，手下的法正和张松心属刘备，力荐刘备趁机拿下益州。
不料事发，张松被刘璋杀害，刘备不得不和刘璋正面对上。
战事并不顺利，刘备苦战不下，诸葛亮和张飞、赵云来到成都，共同围困刘璋，这才拿下成都。
平定成都后，刘备升诸葛亮为军师将军，署左将军府事。
刘备依旧把成都的治理之权交到诸葛亮手上，自己则带着法正前往汉中地区。
两人配合默契，刘备外出征战，诸葛亮负责镇守大本营，主持政务、发展民生、筹集粮草，确保前线供给。
《三国志》记载：
“先主外出，亮常镇守成都，足食足兵。”
有诸葛亮在，刘备无后顾之忧。
得荆州、占益州、征汉中，两人同心协力，复兴汉室的大业蒸蒸日上。
随着刘备势力的不断壮大，是非也随之而来。
刘备非常信任法正，但有人看不惯法正心胸狭窄，就怂恿诸葛亮去告法正的状。
诸葛亮就说：
“主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下。当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复制，如何禁止法正使不得其意邪?”
之前主公在荆州时，左右受困，幸亏有法正辅助，才让主公脱困，翱翔于天，法正有功，为什么要这么约束他，让他不如意呢?
诸葛亮毫无争权夺利之心，事事以大局为重。
夺取汉中之后，在诸葛亮等人的极力拥护下，刘备顺应时势，自称汉中王。
法正被封为尚书令、护军将军，官职在诸葛亮之上，但从未见诸葛亮因此有任何不满之色。
就像诸葛亮所说：
“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”
他淡泊名利，不追求荣耀享乐，心心念念的只有和刘备一起恢复汉室江山。
白帝城举国相托，五丈原鞠躬尽瘁
刘备集团的不断壮大让孙权大感威胁，他暗中将利刃对准了蜀军，趁着关羽在前方和曹军交战，偷袭荆州，还斩杀了不肯投降的关羽。
紧接着，曹操去世，曹丕篡汉，建立魏国。
第二年，刘备登基为帝，建立蜀国。
诸葛亮被任命为丞相，总揽蜀国政务。
虽已贵为帝王，但刘备一心想为关羽报仇。
诸葛亮一直坚持着“东连孙吴，北拒曹操”的战略方针，若孙刘开战，于兴复汉室无益。
大臣们也多次劝谏刘备，但刘备不顾群臣反对，发起了对东吴的讨伐战。
两军在夷陵交战，陆逊取得全面胜利，蜀军死伤惨重，刘备连夜逃到白帝城。
在白帝城，处于弥留之际的刘备，对诸葛亮说：
“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”
不论你是辅佐，还是其它，我都给你名正言顺的选择权。
诸葛亮痛哭流涕：
“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!”
你放心，我一定竭尽全力效忠刘禅，至死不渝!
刘备又特下诏书，郑重地告知刘禅：
“汝与丞相从事，事之如父。”
你要把诸葛亮当父亲一样尊敬。
不论这些话，是发自真心，还是出于其它原因，刘备确确实实把自己的国家、儿子、理想，全都托付给了诸葛亮。
诸葛亮是幸运的，能得刘备这样托付。
刘备也是幸运的，有这样一个人可以托付。
公元223年，刘备病逝。
刘禅继位后，确实遵从刘备的话，对诸葛亮尊敬有加，大小政务都听由诸葛亮决断。
诸葛亮手中权力不可谓不大，但人却一如既往地谨慎自律，公正严明，不敢有丝毫松懈。
他扶持幼主，治国理政，明确法度，稳定人心。
朝局稳定之后，诸葛亮又带兵南征，平定南方叛乱。
227年，诸葛亮上书《出师表》，是忠臣又如慈父般用心良苦，细细交代、殷切叮嘱刘禅。
做好一切准备后，诸葛亮北上伐魏。
此后数年，他殚精竭虑，直到油尽灯枯。
公元234年，54岁的诸葛亮不幸病逝于五丈原。
“鞠躬尽瘁，死而后已。”
诸葛亮做到了，他无愧于刘备，无愧于刘禅，也无愧于自己。
刘备宽仁弘厚，知人善用，让诸葛亮死心踏地地追随。
诸葛亮才能卓越，大公无私，忠诚律己，让刘备全然放心。
纵观诸葛亮和刘备一起走过的十几年，有过“蜜月期”，也有过平淡期，但信任始终都在。
即使刘备去世，诸葛亮也初心不改，将“忠诚”两字贯彻到底。
两人名为君臣，心似知己。
其实，人与人相交，最难得的就是能相互信任。
刘备没有信错人，诸葛亮也没有辜负这份信任。
也因此，千百年来，刘备的“信人至深”和诸葛亮的“忠诚不改”，成为令无数人向往的“君臣典范”，传颂至今。